Preciso emitir um novo documento do veículo ao contratar o Empréstimo com Garantia de Veículo?

Sim. Por determinação do Detran, esse tipo de contrato tem que ter o DUT (ou CRV/ATPVe) preenchido em seu nome com reconhecimento de firma. Após isso, você terá 30 dias para emitir o novo documento alienado à Portoseg S/A C.F.I.