O boletim de ocorrência é obrigatório em caso de sinistro?

O documento não é obrigatório em caso de sinistro, a não ser em situações de:

roubo ou furto, mesmo que seja tentativa;

roubo ou furto de acessórios/partes do veículo, como rodas e estepe;

localização de veículo;

incêndio, com a presença de corpo de bombeiros;

qualquer ocorrência em que tenha alguma vítima de danos corporais, sejam fatais ou não.